焊接機械手

焊接機器人是指從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。

主要特點：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;

2）提高勞動生產(chǎn)率;